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电动阀门气动抖动的五大解决方案
电动装置驱动的电动阀启闭十分迅速,而广泛应用在各行各业,便于控制。正因为启闭速度快,所以冲击力比较强,不仅会损坏阀门,甚至会损伤管道以及管道上的其他设备。所以有效的避免或者降低转矩开关抖动现象的发生,可以提高电动阀门的使用寿命。下面从五个方面讲解解决方案:
1、电动执行器转速的选择 选用电动装置的输出转速不宜过高,电动装置标准18r/min输出转速时其传动蜗轮副均能保证自锁。传动型式也可通过电机齿轮与蜗杆齿轮增速的方法获得标准36r/min输出转速,此时因蜗杆头数仍为Z1=1,从而保证自锁。由于转矩开关动作后的位置固定,所以也有利于电信号的可靠反馈。这是一种在机械结构上避免转矩开关抖动的简单方案。这个是影响的最重要的因素。
2、电动执行器电机的选择 采用高转速阀门专用电动机,解决用户对电动装置较高输出转速的需求。阀门专用电动机的同步转速均为1450r/min,所以较高输出转速的电动装置常采用Z1的蜗轮传动副以得到高于36r/min的输出转速。同时选用同步转速较高的电动机而仍采用Z1=1的蜗轮副传动,这样在保证电动装置具有较高输出转速的同时其机械结构仍能自锁。不宜在较大功率电动机上使用,高转速电动机的惯性会增大;二是随着电动机转速的提高其轴头输出转矩会相对降低。这些问题需要在电动装置的设计中综合考虑。
3、电动执行器自锁功能的选择 采用制动电机的目的主要是阀门要求电动装置的传动结构必须具有自锁功能,同时也保证了转矩开关动作后的位置固定,如大亚湾核电站核岛中使用的L系列电动装置。该系列电动装置的某种规格输出转速很高,采用了Z1的蜗轮副传动型式,所以用制动电机实现自锁,一旦电动机停止转动其制动装置固定转子进而制动非自锁的蜗轮副。这种方案适合特定条件下的电动装置,因为其造价较高。电动执行器电控原理上将现场开关旋钮改为现场点动开关,并联辅助触点形成自锁并增设现场停按钮。对K2、K3加自锁触点并且用点动方式接通K2、K3。
4、电动执行器采用集成式电气模块的控制 用可编程电气模式植入电动装置控制原理避免转矩开关的抖动,因为这种型式是集成式电气模块的控制,其功能完备。可以通过写入程序来实现转矩开关动作后不在同方向的重复,并能完成稳定的信号反馈。图4所示电控原理中PK模块就具备这种功能。植入可编程电气模块会使转矩控制的响应有一定的延时。虽然中延时以毫秒计算但会造成电动装置控制转矩的瞬间增大,所以,这种方法对开关型电动装置的适用性仍是值得研究论证的问题,其中也包括目前已大量应用的非侵入式智能型电动装置的转矩控制系统。
5、在使用过程中,如果不影响对流体控制的需求情况,尽量降低电动执行器的转速。阀杆采用直径较大的阀杆,也可有效降低阀门运行过程中的震动。
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